foreach läuft auf ne Liste / Array. Da aber die eingesetzte Laufvariable eine Stringvariable ist, läuft das foreach auch nur einmal, weil eben nur ein Wert da ist.
Es steht ja tatsächlich nur ein einziger Wert drin, deshalb auch der Inhalt in $holen_automarke.
Du willst aber wahrscheinlich alle Einzelwerte des Radiofeldes einzeln bearbeiten, so wie du es übergibst müssten ja alle Werte in einer Reihe stehen. Da die Werte (Automrken) durch Kommata getrennt sind, kannste auch ganz einfach ne Liste mit split draus machen:

@marken = split /,/ $tmp_auswahl;

foreach $holen_automarke ( split /,/ $tmp_auswahl ){